Deterministic Planning

Increased Plan Stability in Cooperative Electric Vehicles Path-Planning

The Cooperative Electric Vehicles Planning Problem (CEVPP) has recently been proposed as a multi-agent variant of the Electric Vehicle …

Jaël Champagne Gareau, Guillaume Gosset, Marc-André Lavoie, Éric Beaudry, Vladimir Makarenkov

Cooperative Electric Vehicles Planning

This paper introduces the Cooperative Electric Vehicles Planning Problem (CEVPP), which consists in finding a path for each vehicle of …

Jaël Champagne Gareau, Marc-André Lavoie, Guillaume Gosset, Éric Beaudry

Planification de chemins couvrants

Ce projet visait à développer des planificateurs optimaux de chemins-couvrants. Dans le futur, il est également prévu de développer un planificateur considérant des contraintes énergétiques, de l’incertitude, ainsi que fonctionnant dans des environnements dynamiques.

Planification de chemins couvrants

Fast and optimal branch-and-bound planner for the grid-based coverage path planning problem based on an admissible heuristic function

This paper introduces an optimal algorithm for solving the discrete grid-based coverage path planning (CPP) problem. This problem …

Jaël Champagne Gareau, Éric Beaudry, Vladimir Makarenkov

A Fast Electric Vehicle Path-Planner Using Clustering

Over the past few years, several studies have considered the problem of Electric Vehicle Path Planning with intermediate recharge …

Jaël Champagne Gareau, Éric Beaudry, Vladimir Makarenkov

Fast and Optimal Planner for the Discrete Grid-Based Coverage Path-Planning Problem

This paper introduces a new algorithm for solving the discrete grid-based coverage path-planning (CPP) problem. This problem consists …

Jaël Champagne Gareau, Éric Beaudry, Vladimir Makarenkov

Planification d'itinéraires pour véhicule électrique avec disponibilité incertaine des bornes de recharge

Un planificateur automatique étant capable de donner aisément et rapidement des itinéraires pour véhicule électrique s’avère …

Jaël Champagne Gareau

Planification d'itinéraires pour véhicules électriques

Ce projet visait à créer un planification pour VÉs qui considère à la fois le temps de déplacement, le temps de recharge, et le temps d’attente aux bornes.

An Efficient Electric Vehicle Path-Planner That Considers the Waiting Time

In the last few years, several studies have considered different variants of the Electric Vehicle Journey Planning (EVJP) problem that …

Jaël Champagne Gareau, Éric Beaudry, Vladimir Makarenkov